Математическая робототехника и искусственный интеллект: магистратура в вузах Сочи

Программа предлагает два пути углублённой специализации. Первое направление посвящено проектированию систем управления. В его рамках приобретается экспертиза в области моделирования, калибровки и программирования роботов, синтеза алгоритмов обратной связи, а также анализа устойчивости и робастности нелинейных динамических систем. Выпускники становятся способны решать сложные задачи нелинейной оптимизации и создавать высокоточные системы управления для современных робототехнических приложений.

Второе направление, алгоритмическая робототехника, концентрируется на интеллектуальной составляющей: методах обработки сигналов, компьютерного зрения, машинного обучения и планирования поведения в условиях неопределённости. Эта специализация готовит разработчиков, которые наделяют роботов способностью воспринимать окружающий мир, анализировать информацию и принимать автономные решения.

Помимо узкоспециальной подготовки, большое внимание уделяется развитию надпрофессиональных компетенций: ведению научных дискуссий, проектному управлению, правовым аспектам защиты интеллектуальной собственности и коммерциализации результатов исследований. Таким образом, выпускник программы становится не только глубоким техническим специалистом, но и готовым к реализации собственных научно-исследовательских проектов в междисциплинарных командах.

Изучаемые дисциплины:

• Иностранный язык: ведение научных дискуссий и подготовка научных докладов
• Правоведение: защита результатов интеллектуальной деятельности
• Методология подготовки публикации и презентации результатов научных исследований
• Культура коммуникации
• Механизмы коммерциализации результатов интеллектуальной деятельности
• Проектное управление в научных исследованиях
• Математические основы робототехники
• Основы программирования на С++
• Oсновы программирования на Python
• Введение в теорию вероятности и математическую статистику
• Введение в разработку, создание и тестирование робототехнических приложений
• Введение в техническое зрение и обработку изображений
• Современные методы управления нелинейными системами
• Методы машинного обучения
• Методы управления движением робототехнических систем
• Численные методы нелинейной и выпуклой оптимизации
• Неполноприводные механические системы
• Методы оценивания, калибровки и комбинации измерений (sensor fusion).

Дисциплины по выбору:

• Дополнительные разделы аналитической механики
• Методы поиска и представления вынужденного движения робототехнической системы
• Программирование встроенных систем управления
• Автономные робототехнические системы
• Автономная навигация мобильных роботов
• Частотные методы исследования нелинейных систем
• Введение в биомеханику
• Моделирование и управление тросовыми роботами
• Современные методы в решении задач технического зрения
• Методы искусственного интеллекта в робототехнических приложениях
• Робототехническое манипулирование объектами.